Cómo controlar actuadores lineales con relés de 12 V CC
Las gallinas deambulan por el patio durante el día, instintivamente se acuestan en el gallinero por la noche. Al amanecer vuelven a salir. Una y otra vez. Hay que cerrar la puerta del gallinero todas las noches para evitar que las zarigüeyas se coman la comida de las gallinas y que los zorros se coman a las gallinas. Algunas noches me olvido de cerrar la puerta, esto es realmente malo. Automatizar la apertura/cierre de la puerta del gallinero solucionará el problema.
No dejes que la versión alfa te engañe, Coopener v1.1.1alpha es un script totalmente probado y funcional. Este script tomará los tiempos requeridos de internet o, en su defecto, los leerá de un archivo. Entonces abrirá/cerrará la puerta en consecuencia y obtendrá nuevos tiempos para cada nuevo día. El script se ejecuta continuamente en un hilo y no hay comunicación con SmartHome.
El script está diseñado para ser ejecutado cada 5 minutos por Cron. Si el script ve que ya se está ejecutando se cerrará. De esta forma el script se autoejecutará si ocurre un fallo, pero evitará ejecutar múltiples instancias de sí mismo. La configuración de Cron es la siguiente (se accede usando crontab -e):
Cómo hacer un coche teledirigido en casa – ¡Muy fácil!
Era la primera tarde cálida de la primavera y me senté a ver la tele después de cenar. Cogí mi iPad y pulsé el enlace a la cámara web de nuestro gallinero. En lugar de las habituales cabezas de gallinas durmiendo, sólo vi una gallina y me di cuenta de que el suelo del gallinero estaba cubierto de plumas. Con un grito ahogado, mi mujer dejó su Kindle y se levantó preguntando: “¿QUÉ PASA?”, ya que por mi cara se dio cuenta de que había ocurrido algo horrible. Aquella noche nos olvidamos de cerrar la puerta del gallinero y un visón entró en él y mató a las gallinas. El visón subió por la rampa y sacó del gallinero a tres de nuestras cinco gallinas de una en una y las destrozó. Ha tenido esas gallinas durante tres años y me han proporcionado el almuerzo durante la mayor parte de ese tiempo. Cada gallina tenía un nombre y ella pasaba tiempo con ellas todos los días, lloviera o hiciera sol. Me sentí fatal, ya que construí el gallinero para proteger a las gallinas y eso la defraudó a ella y a las gallinas.
En el trabajo he estado trabajando en varios proyectos de automatización del hogar Propeller / ZigBee y pensé que no sería un gran esfuerzo modificar el hardware y el software existentes para automatizar la puerta del gallinero. Bueno, unos días más tarde tenía un prototipo de trabajo que le permitió utilizar su iPhone para controlar de forma remota la puerta del gallinero y cerrar automáticamente si nos olvidamos de hacerlo. Al día siguiente llegó a casa con cinco pollitos de una semana y los puso en el garaje bajo una lámpara de calor en una bañera. Los pollitos estarían en el garaje unas cuatro semanas antes de ser trasladados al gallinero. Aproveché ese tiempo para idear una solución sólida basada en mi prototipo y así nació Coop Boss.
Cómo hacer un coche teledirigido en casa – ¡Muy fácil!
Era la primera tarde cálida de la primavera y me senté a ver la tele después de cenar. Cogí mi iPad y pulsé el enlace a la cámara web de nuestro gallinero. En lugar de las habituales cabezas de gallinas durmiendo, sólo vi una gallina y me di cuenta de que el suelo del gallinero estaba cubierto de plumas. Con un grito ahogado, mi mujer dejó su Kindle y se levantó preguntando: “¿QUÉ PASA?”, ya que por mi cara se dio cuenta de que había ocurrido algo horrible. Aquella noche nos olvidamos de cerrar la puerta del gallinero y un visón entró en él y mató a las gallinas. El visón subió por la rampa y sacó del gallinero a tres de nuestras cinco gallinas de una en una y las destrozó. Ha tenido esas gallinas durante tres años y me han proporcionado el almuerzo durante la mayor parte de ese tiempo. Cada gallina tenía un nombre y ella pasaba tiempo con ellas todos los días, lloviera o hiciera sol. Me sentí fatal, ya que construí el gallinero para proteger a las gallinas y eso la defraudó a ella y a las gallinas.
En el trabajo he estado trabajando en varios proyectos de automatización del hogar Propeller / ZigBee y pensé que no sería un gran esfuerzo modificar el hardware y el software existentes para automatizar la puerta del gallinero. Bueno, unos días más tarde tenía un prototipo de trabajo que le permitió utilizar su iPhone para controlar de forma remota la puerta del gallinero y cerrar automáticamente si nos olvidamos de hacerlo. Al día siguiente llegó a casa con cinco pollitos de una semana y los puso en el garaje bajo una lámpara de calor en una bañera. Los pollitos estarían en el garaje unas cuatro semanas antes de ser trasladados al gallinero. Aproveché ese tiempo para idear una solución sólida basada en mi prototipo y así nació Coop Boss.
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UDPATE AGOSTO 2016: He rediseñado esta puerta de gallinero automática para que un temporizador controle la apertura & un temporizador controle el cierre. Ver esta entrada de blog. Tenga en cuenta que la lista de piezas cambia un poco con este nuevo diseño de puerta automática coop.
Los pollos son un sabroso aperitivo para muchos depredadores. Es un lugar difícil en la cadena alimentaria. A nivel local tenemos mapaches, zarigüeyas, comadrejas, zorros, coyotes, perros de barrio, halcones, águilas, búhos … mi amigo Chris que ama el pollo frito un poco demasiado … Mapaches en la noche eran mi principal preocupación.
En Youtube hay un montón de puertas automáticas de gallinero que utilizan cuerda para subir/bajar una puerta de estilo guillotina, deslizándose verticalmente en un carril. Es un diseño seguro -no matará a las gallinas si una se interpone al cerrarse-, pero me preocupaba que la puerta se atascara con el hielo y la nieve.
Los actuadores lineales utilizan un pequeño motor para mover un brazo extensible o retráctil. El brazo se mueve muy lentamente con una fuerza de 50 a 200 libras. Obtenga uno con interruptores de límite incorporados y una clasificación IP65 por lo que el polvo / agua / hielo / nieve no es un problema – bastante grande para los gallineros. Hay varias longitudes para la distancia de recorrido del brazo. Tengo el modelo de 8 “y se tarda unos 20 segundos para extender / retraer el brazo … un montón de tiempo para que los pollos se mueven fuera del camino. Pequeños actuadores de 12V como estos suelen tener una calificación de alrededor de ~ 5 amperios, así que asegúrese de usar un relé, fusible y cableado que es apropiado. También asegúrese de que el actuador viene con soportes de montaje, o tendrá que llegar a algo.
