Puerta de gallinero Raspberry pi
Lo malo de tener gallinas camperas es que hay que sacarlas todas las mañanas y encerrarlas todas las noches. Eso es un inconveniente menor cuando el gallinero está a unos cientos de metros de la puerta de casa, pero si estás pensando en tener un eggmobile se convierte en una molestia mucho mayor.
Por suerte, estamos en el siglo XXI y disponemos de la tecnología necesaria para automatizar esta tarea. Claro que puedes comprar un abrepuertas/cierre de gallinero, pero ¿dónde está la gracia? Además, no se ajusta a nuestros criterios: barato, de código abierto, adaptable, ecológico y que ahorre trabajo.
He empezado con el estándar de oro de los controladores programables de código abierto, el Arduino. El Arduino es básicamente un pequeño ordenador de 30 dólares con un montón de entradas y salidas diferentes. Es una pizarra de silicio en blanco que, con un poco de programación, puede hacer prácticamente cualquier cosa. Programar cualquier cosa que no sea una calculadora TI-85 es nuevo para mí, así que tengo cerca mi copia del libro de Simon Monk Programming Arduino: getting started with sketches.
Gallinero inteligente con proyectos arduino pdf
A las gallinas les gusta corretear y escarbar en el patio durante el día, pero deben estar encerradas por la noche para evitar que los depredadores se las coman. La mayoría de los criadores aceptan la doble tarea diaria de dejar salir a las gallinas por la mañana y encerrarlas por la noche. Este es un proyecto para automatizar esa tarea utilizando un sensor barato, un microcontrolador arduino y un actuador lineal. Además, este proyecto funciona con una batería cargada con energía solar.
Este controlador de puerta utiliza un actuador lineal de 12V con interruptores de fin de carrera para simplificar los controles. El controlador del motor puede seguir intentando hacer funcionar el motor y los interruptores de fin de carrera lo detienen automáticamente cuando alcanza el límite de recorrido. Esto permite el algoritmo de control más simple – dependiendo del nivel de luz medido, el motor se abre, se cierra o se apaga:
Mi primer intento en la puerta de pollo utiliza un módulo de cámara ESP32 para que pueda tomar una foto de las gallinas cuando se les deja entrar y salir. Utilicé una fuente de tiempo de internet y configuré la puerta para que se abriera y cerrara a una hora determinada, y durmiera a baja potencia entre medias. Por desgracia, las placas que tenía no se despiertan de forma fiable de sueño y conectarse a Internet, y que consumen demasiada energía para funcionar constantemente desde el sistema de baterías que tenía, así que archivé este intento y se fue con el sistema más simple que pude imaginar.
Esp8266 gallinero
La luz se enciende lentamente por la mañana (para evitar que se asusten) y se apaga lentamente por la noche (para que tengan tiempo de “irse a la cama”). El control de la hora de verano es muy importante para que las gallinas no se asusten. Controlar la trampilla era una idea obvia, pero a menudo hay gallinas que no quieren irse a casa todavía y que se sentirán muy mal a la mañana siguiente si se quedan fuera. Hemos pensado en una cámara con reconocimiento de gallinas, un micrófono con reconocimiento de cacareo, chips RFID, sensores de peso en el poste del gallinero, etc., pero aún no lo hemos conseguido.Los que lo habéis conseguido, ¿no tenéis el problema de las gallinas que se quedan fuera?
ResponderUpvoteLas gallinas siempre entran en el gallinero cuando oscurece. Las gallinas nunca se quedan fuera. He programado un retraso de 40 minutos sobre la hora oficial calculada de la puesta del sol, así que siempre están en el gallinero. Estúpidamente simple y a prueba de tontos.0mabartibing.wanten
Comedero para pollos Arduino
Pulsando simultáneamente ambos finales de carrera la puerta entrará en la “fase” de Test. El 2º LED empezará a parpadear tantas veces como la hora actual y la puerta hará un ciclo completo de apertura o cierre.
Me gustaría actualizar el Reloj de Tiempo Real para utilizar el DS3231 que es más exacto y tiene más precisión que el DS1307 que tiene una desviación de tiempo significativa después de algunos días. El DS3231 tiene un termistor interno que ajusta la hora según la temperatura, cosa que el DS1307 no tiene.
También la función de alarma está comentada porque no la usé. La teoría era añadir un final de carrera extra en la puerta y un zumbador para que tuviera una funcionalidad de alarma cada vez que la puerta se abriera en la hora de cierre de la puerta del gallinero (por la noche básicamente).
